Сучасна Митна Служба України почала своє формування в 1992 році. Тоді держава стала впроваджувати географію митних постів, вибрала систему оподаткування і нетарифного регулювання з вже готових варіантів функціонування митної системи в світовій практиці. Але звідки взялися ці поняття? Чому «митниця» зветься «митницею» і як людство прийшло до того, щоб стягувати податки на товари і послуги?